32 équipes nationales participent à la 19e Coupe du Monde de Football. 31 équipes se sont qualifiées via les phases de qualifications, alors que l’Afrique du Sud bénéficie de son statut de pays hôte pour s’intégrer directement dans le tableau final.

Ces équipes sont réparties dans 8 groupes différents, après un tirage au sort qui a eu lieu le mercredi 2 décembre 2009.

Les numéros correspondent au rang FIFA des pays au classement du 28 avril 2010.

Groupe A			Groupe B
	Afrique du Sud	90		Argentine	7
	Mexique	17		Nigéria	20
	Uruguay	18		Corée du Sud	47
	France	10		Grèce	12

Groupe C			Groupe D
	Angleterre	8		Allemagne	6
	États-Unis	14		Australie	21
	Algérie	31		Serbie	16
	Slovénie	23		Ghana	32

Groupe E			Groupe F
	Pays-Bas	4		Italie	5
	Danemark	35		Paraguay	30
	Japon	45		Nouvelle-Zélande	78
	Cameroun	19		Slovaquie	38

Groupe G			Groupe H
	Brésil	1		Espagne	2
	Corée du Nord	106		Suisse	26
	Côte d’Ivoire	27		Honduras	40
	Portugal	3		Chili	15